いろいろ試したけれど、2012年10月現在で動作するスクリプトを探すのに苦労したのでメモ。

「http://pagerank.phurix.net/」（海外サイト）で公開されているスクリプトが利用可能でした。著作権はBSDライセンスと表記があったので、こちらにある著作表記を記載したスクリプトを利用しました。

利用方法はいたって下記のとおりシンプル。

<?php

$url = "http://hogehoge.com/";	//チェックするURLを指定
echo GetPageRank($url);

/**
 * PageRank Lookup (Based on Google Toolbar for Mozilla Firefox)
 *
 * @copyright   2012 HM2K <hm2k@php.net>
 * @link        http://pagerank.phurix.net/
 * @author      James Wade <hm2k@php.net>
 * @version     $Revision: 2.1 $
 * @require     PHP 4.3.0 (file_get_contents)
 * @updated		06/10/11
 */

function GetPageRank($q,$host='toolbarqueries.google.com',$context=NULL) {
	$seed = "Mining PageRank is AGAINST GOOGLE'S TERMS OF SERVICE. Yes, I'm talking to you, scammer.";
	$result = 0x01020345;
	$len = strlen($q);
	for ($i=0; $i<$len; $i++) {
		$result ^= ord($seed{$i%strlen($seed)}) ^ ord($q{$i});
		$result = (($result >> 23) & 0x1ff) | $result << 9;
	}
    if (PHP_INT_MAX != 2147483647) { $result = -(~($result & 0xFFFFFFFF) + 1); }
	$ch=sprintf('8%x', $result);
	$url='http://%s/tbr?client=navclient-auto&ch=%s&features=Rank&q=info:%s';
	$url=sprintf($url,$host,$ch,$q);
	@$pr=file_get_contents($url,false,$context);
	return $pr?substr(strrchr($pr, ':'), 1):false;
}

?>

その他の言語も公開しているようです。私は特に理由が無い限りPHPなので他は確認していません。